Hatha jóga - avagy mi fán terem a jóga
A Hatha-jóga tudomány atyjának nem mást mint Sivát tartják, aki megtanította és elhozta ezt az emberiség számára. Az Úr Siva nem kevesebb mint 8 400 000 ászanát próbált ki (ez a szám megegyezik annak számával amennyi életforma létezik az anyagi univerzumban), és ebből 84-et emelt ki. Az astanga-jóga azt a nyolc lépcső fokot foglalja magába, amelynek segítségével a szádhaka (gyakorló) elérheti a jóga folyamatának végcélját és összekapcsolódhat az Istenség Legfelsőbb Személyiségével. A nyolc lépcsőfok a következő: jama (szabályozó elvek), nijama (életmódra vonatkozó előírások), ászana (testhelyzetek), pránájáma (légzésszabályozás), pratjáhára (érzékek visszavonása), dhárana (koncentráció), dhjána (meditáció) és szamádhi (teljes lelki elmerülés). A hatha-jóga ebből a nyolc lépcsőfokból kiemeli az ászana (testhelyzeteket) és pránájáma (légzés szabályozás) lépcsőfokát. A ha-tha szó összetétel a Nap és Hold energiákra vonatkozik, amelyek az idá és pingalá nád újban (ene