Pránájáma - légzésszabályozás
Az érzékek és az érzéktárgyak kölcsönhatásban állnak egymással: a fül a hanggal a hallás érdekében, a szem a formával a látás érdekében, az orr az illattal a szaglás érdekében, a nyelv az ízzel az ízlelés érdekében, a kéz a tapintással a tapintásérzékelés érdekében. Ily módon mindegyik az önvalón kívüli cselekedetekbe merül. Ezeket hívják a prána-váju tevékenységeinek. Az apána-váju lefelé megy, a vjána-váju az összehúzódást és a tágulást segíti elõ, a szamána-váju az egyensúlyt szabályozza, az udána-váju pedig felfelé megy. A megvilágosodott tudatú ember mindezeket az önmegvalósítás érdekében használja. Ezt a lélegzésfolyamatot szabályozó yogát pránájámának hívják, ami a hatha-joga különféle ülõhelyzeteinek gyakorlásával kezdõdik. Ezek a módszerek ajánlottak ahhoz, hogy az ember szabályozni tudja érzékeit, s fejlõdni tudjon a lelki megvalósításban. Gyakorlásuk a testen belüli levegõk szabályozását foglalja magában azáltal, hogy megfordítja azok haladási irányát. Az apána